Faits confirmés

NVIDIA présente Halos OS comme une base destinée à la production de véhicules pilotés par l’IA reposant sur NVIDIA DRIVE Hyperion. La plateforme couvre le parcours de développement, de l’entraînement et de la simulation dans Halos Infra jusqu’à l’inférence embarquée dans le véhicule. Elle ajoute des contrôles de sécurité sous la couche applicative, avec l’objectif de contenir les conséquences d’une défaillance logicielle.

Déclarations de la source

Une même pile de conduite pour plusieurs configurations

Analyse de la rédaction

Le SDK Halos vise les équipes qui doivent transférer une pile de conduite entre différentes configurations de véhicules. Sa couche d’abstraction des capteurs sépare le logiciel de conduite autonome des pilotes propres à chaque capteur. Un capteur peut donc être ajouté ou remplacé sans modifier l’ensemble du code applicatif. Une seconde couche d’abstraction relie la pile de conduite au reste du véhicule au moyen d’une interface cohérente. NVIDIA cherche ainsi à réduire l’impact logiciel des changements matériels lorsque les modèles de véhicules et les configurations de flotte évoluent. Cette organisation ne supprime pas le travail d’intégration, mais elle fournit un point d’interface défini pour en limiter la portée dans le logiciel de conduite. NVIDIA indique aussi que Halos Core prend en charge CUDA et TensorRT avec certification, ainsi que le framework open source TensorRT Edge-LLM pour exécuter de grands modèles de langage en périphérie. Halos OS s’inscrit ainsi dans l’écosystème logiciel et matériel de NVIDIA, au lieu d’être lié à une seule conception de véhicule. Les fonctions critiques restent isolées des applications d’IA Halos Core constitue la base certifiée de Halos OS et la prochaine génération de NVIDIA DriveOS. NVIDIA affirme que cette plateforme a été auditée et documentée pour son comportement prévisible en cas de défaillance, avec une conformité ASIL D selon la norme de sécurité automobile ISO 26262. Un hyperviseur Halos Core isole les fonctions critiques pour la sécurité afin qu’une défaillance ne puisse pas atteindre les commandes du véhicule. Au-dessus de cette couche, Halos Applications ajoute des garde-fous IA à l’aide de fonctions déterministes fondées sur des règles et conçues pour fonctionner dans des limites définies. L’architecture laisse donc les applications d’IA traiter des situations complexes, tout en maintenant certains comportements de sécurité dans un cadre borné et prévisible. Cette séparation répond à une difficulté centrale de la conduite automatisée : une pile d’IA doit interpréter une grande variété de situations, alors que certaines réponses doivent rester régies par des comportements préétablis. Les informations communiquées par NVIDIA décrivent l’architecture et son cadre d’évaluation. Elles ne suffisent pas, à elles seules, à établir le comportement d’un véhicule complet dans tous les environnements d’utilisation. Des programmes de robotaxis servent déjà de cadre de déploiement Halos OS est présenté aux côtés de programmes de robotaxis annoncés par NVIDIA, et non comme un véhicule directement disponible pour le grand public. Uber et Autobrains lancent un programme de robotaxi à Munich sur NVIDIA DRIVE Hyperion, avec l’IA agentique d’Autobrains. Foxconn étend de son côté sa collaboration avec NVIDIA afin de déployer des flottes de robotaxis à Taïwan en combinant ses services avec DRIVE Hyperion. Le Halos Safety Evaluation Framework doit aider les équipes à constituer un dossier de sécurité couvrant les systèmes d’aide à la conduite de niveau 2 jusqu’aux robotaxis de niveau 4. NVIDIA indique que ce framework s’appuie sur plus de 330 articles de recherche et 1 000 brevets développés dans Halos OS. Ce que la plateforme change pour les équipes Le changement immédiat est architectural. Les interfaces dédiées aux capteurs et aux véhicules sont conçues pour réduire l’impact des modifications matérielles sur le code, tandis que les fonctions de sécurité restent séparées des applications et évaluées à chaque étape du développement. Pour les équipes qui préparent des flottes évolutives, ce découpage peut rendre l’adaptation logicielle plus prévisible lorsque les véhicules ou leurs capteurs changent. Cette compatibilité ne vaut toutefois pas autorisation d’exploiter un robotaxi. La conformité ASIL D et les affirmations relatives à la norme ISO 26262 ne suffisent pas à établir qu’un service peut circuler à Munich, à Taïwan ou dans une autre juridiction. Les opérateurs doivent encore traiter séparément les exigences locales de déploiement, ainsi que l’intégration concrète du véhicule et de ses équipements. Halos OS s’adresse donc principalement aux équipes qui développent des véhicules dotés d’une IA critique pour la sécurité. La plateforme regroupe développement, simulation, inférence et gestion des défaillances, mais son compromis reste clair : des interfaces matérielles plus stables peuvent simplifier l’intégration sans supprimer le travail opérationnel et réglementaire nécessaire avant qu’une flotte circule en public. Sources officielles Official source: blogs.nvidia.com À lire aussi Nvidia Halos Os Safety Compatibility Robotaxi Development Boston Dynamics Stretch Entrepots Reels Limites Autonomie