Faits confirmés
Kawasaki Robotics (USA), Inc. a annoncé Astorino le 21 août 2024. Cette plateforme pédagogique cible les établissements d’enseignement industriel et technique qui souhaitent proposer des cours sur les robots industriels, les cobots ou l’automatisation. Sa première présentation devait avoir lieu au 2024 IMTS Smartforce Student Summit, à Chicago, du 9 au 14 septembre, sur le stand 121415 de Kawasaki Robotics.
Déclarations de la source
L’intérêt d’Astorino tient à la continuité recherchée par Kawasaki : le matériel et l’environnement de programmation sont conçus pour ressembler à ceux de sa gamme de robots industriels. Les étudiants peuvent ainsi travailler sur un robot six axes et apprendre la programmation des mouvements ainsi que les procédures liées au contrôleur dans un cadre défini pour la formation. Cette proximité ne transforme pas pour autant la plateforme en équipement de production.
Analyse de la rédaction
Un bras six axes avec des limites clairement fixées Les caractéristiques publiées donnent une échelle précise au système. Astorino supporte une charge utile de 1 kg et pèse 12 kg au total. Le robot se branche sur une prise de 110 V et intègre son système de commande, un micrologiciel dédié et les logiciels nécessaires à son environnement pédagogique. La plateforme communique par Modbus TCP, USB et Ethernet. Ces interfaces permettent de relier les exercices de mouvement aux notions de communication et de commande utilisées dans l’automatisation industrielle. Kawasaki indique également que des engrenages en acier maintiennent le jeu mécanique sous cinq minutes d’arc, une donnée qui documente la précision mécanique annoncée sans fournir, à elle seule, une cadence ou un résultat de production. Des exercices autour des E/S et de la détection Astorino ne se limite pas au déplacement du bras. Kawasaki prévoit trois types de préhenseurs, un module d’entrées-sorties 24 V, un distributeur de cubes équipé de capteurs optiques et la possibilité d’utiliser des capteurs externes. Cet ensemble permet de construire des exercices de prise et de dépose avec détection d’objets et échanges de signaux, dans une configuration adaptée à l’apprentissage des E/S. La sécurité fait aussi partie du matériel annoncé. La liste comprend un arrêt d’urgence et des freins de sécurité. Le pilotage des moteurs utilise trois signaux : impulsion, direction et activation. Cette architecture offre un support concret pour expliquer le lien entre commande des moteurs et arrêts sécurisés au niveau matériel. Ces fonctions ne constituent toutefois pas une validation automatique de toutes les installations. L’annonce de Kawasaki ne fournit pas d’évaluation des risques propre à un site et ne revendique pas un fonctionnement collaboratif. Un établissement devra donc distinguer les fonctions intégrées à Astorino des conditions de sécurité propres à une cellule pédagogique donnée. Un prix annoncé à 5 000 $ et des supports en préparation Le prix de base annoncé pour Astorino est de 5 000 $. Les étudiants peuvent imprimer des pièces de rechange pour 99 % du robot à partir de fichiers STL fournis. L’environnement de développement comprend par ailleurs des logiciels gratuits ainsi qu’un éditeur de code gratuit. Au moment de l’annonce, Kawasaki indiquait préparer des supports de cours et une formation pour les formateurs. Pour une école, l’intérêt de la plateforme dépend donc aussi de cet accompagnement : le bras, le contrôleur et les accessoires forment un ensemble destiné à structurer des séances pratiques, tandis que les ressources et la formation doivent aider les enseignants à l’intégrer à leurs cours. Astorino propose ainsi un compromis lisible. Les apprenants retrouvent une logique de robot six axes et une programmation proche de celles des équipements industriels de Kawasaki, avec une charge utile limitée à 1 kg et un format conçu pour l’enseignement. Les informations annoncées ne suffisent pas à conclure à des performances de production ni à l’homologation d’une cellule collaborative précise. Pour les établissements, Astorino est donc avant tout une plateforme de formation aux mouvements, aux E/S et aux contrôles associés, avec des limites techniques et de sécurité à prendre en compte avant tout déploiement. Sources officielles Official source: kawasakirobotics.com À lire aussi Boston Dynamics Stretch Real Warehouse Work Clear Limits Kawasaki Astorino Industrial Robot Training Classrooms
