Hechos confirmados
Hechos confirmados
Declaraciones de la fuente
OMRON Robotics ha publicado un aviso de fin de vida para sus robots colaborativos HW3.2, convirtiendo una transición rutinaria de producto en un problema concreto de planificación para las fábricas que todavía utilizan sistemas TM5-900, TM5-700, TM12, TM14 o TM20. El aviso establece distintos plazos de pedido y envío para Europa y otros mercados, mantiene el soporte hasta marzo de 2032 y advierte de que el reemplazo no es un cambio directo de software o hardware.
Análisis de la redacción
Declaraciones de la fuente Qué cambia para una flota instalada Análisis de la redacción La página oficial de productos descatalogados de OMRON incluye la familia HW3.2 entre los productos que se están retirando. La última fecha de pedido es diciembre de 2026 en Europa y marzo de 2027 fuera de Europa. La última fecha de envío es diciembre de 2026 en Europa y abril de 2027 fuera de Europa. El aviso detallado de discontinuación de la HW3.2 fija los plazos en el 1 de diciembre de 2026 y el 31 de marzo de 2027 para la entrada de pedidos finales, seguidos del 31 de diciembre de 2026 y el 30 de abril de 2027 para el último envío. Estos plazos no significan que un robot instalado deje de funcionar. OMRON indica que el mantenimiento programado continuará hasta finales de marzo de 2032 y enumera las piezas de repuesto que se espera que sigan disponibles durante el periodo de soporte. Para un responsable de producción, la pregunta inmediata no es, por tanto, si debe retirar cada brazo HW3.2, sino si el próximo mantenimiento, cambio de software o revisión de seguridad de una célula hará visible una dependencia de migración. Por qué la migración no es plug and play OMRON recomienda unidades HW5.0, principalmente de la familia TM S, para la mayoría de los modelos HW3.2 estándar. El aviso también indica que no existe un reemplazo recomendado para las unidades TM16 ni para las variantes HW3.2 con grasa de calidad alimentaria. Esta distinción es importante en células reguladas, higiénicas o con limitaciones de espacio: elegir un reemplazo puede requerir un nuevo diseño de aplicación en lugar de una simple sustitución del número de pieza. La comparación publicada identifica varias diferencias de integración. La HW3.2 tiene tres puertos COM, mientras que la HW5.0 tiene dos. También cambian las configuraciones de E/S, incluidos los diseños de los conectores y las E/S analógicas disponibles. OMRON señala cambios dimensionales alrededor de las articulaciones J5 y J6, y la comparación añade EtherCAT en la versión más reciente. Son razones medibles para volver a comprobar el cableado del armario, los espacios libres de la herramienta, el tendido de cables, la configuración del bus de campo y la geometría de montaje del robot antes de aprobar una modernización. El software merece el mismo nivel de atención. La HW3.2 funciona con TMFlow 1.88 o versiones anteriores, y OMRON no recomienda ejecutarla en el entorno TMFlow 2.xx porque los proyectos podrían no transferirse correctamente. Por ello, el inventario de una célula debe registrar el controlador, los archivos de proyecto, los plug-ins, la configuración de visión externa y el procedimiento de copia de seguridad, no solo la referencia del brazo. Si una línea depende de un proyecto antiguo que nadie ha abierto recientemente, el riesgo de migración ya es operativo, aunque el robot siga completando ciclos. La seguridad forma parte del caso de negocio El aviso es especialmente explícito sobre la razón de seguridad que motiva el cambio. OMRON afirma que la HW3.2 no cumple los requisitos obligatorios del Reglamento Europeo de Máquinas que identifica, mientras que su serie HW5.04 recomendada o posterior está diseñada para cumplirlos. El documento compara la arquitectura de seguridad declarada de la HW3.2 —ISO 13849-1:2015, categoría 2, PL d— con la entrada de la HW5.0 —ISO 13849-1:2023, categoría 3, PL d—, junto con los demás certificados que OMRON enumera para la nueva familia. Esta afirmación no debe interpretarse como una aprobación universal de una célula de trabajo completa. El estado de un cobot depende de la herramienta integrada, la pinza, los utillajes, las velocidades, los modos, las medidas de protección y la evaluación de riesgos del puesto de trabajo. Un brazo más nuevo no hace automáticamente conforme a una célula antigua. Antes de una migración, el equipo responsable debe conservar la evaluación de riesgos existente, identificar todas las funciones de control relacionadas con la seguridad, verificar el nuevo robot y el nuevo efector como un sistema y documentar las pruebas de validación después de la puesta en servicio. Qué indican —y qué no indican— las cifras publicadas a los compradores La comparación de OMRON muestra cargas útiles de 4 a 20 kg para la HW3.2, frente a 5 a 30 kg para la HW5.0. También indica una libertad de movimiento de 360 grados en varias articulaciones de la nueva familia, una velocidad de J6 de 450 grados por segundo en lugar de 225 y cifras de repetibilidad de ±0,03 mm para varios modelos de la serie S y de ±0,05 mm para el TM20S. Estas cifras pueden ayudar a preseleccionar reemplazos candidatos, pero no demuestran que una célula migrada mantendrá el mismo tiempo de ciclo, alcanzará todos los puntos enseñados o manipulará la misma herramienta de forma segura. La decisión práctica de despliegue debe hacerse por etapas. Primero, hay que establecer una línea base completa de la célula HW3.2: identificadores del robot y del controlador, versión de TMFlow, mapa de E/S, datos de carga útil y herramienta, ajustes de seguridad, pruebas del tiempo de ciclo y fallos conocidos. Después, hay que comparar el envolvente, los conectores y la ruta de software del reemplazo con esa línea base. A continuación, se debe validar la aplicación fuera de línea cuando sea posible, seguida de una puesta en servicio controlada con las medidas de protección necesarias y una revisión de riesgos documentada. Si la aplicación utiliza hardware TM16 o con grasa de calidad alimentaria, conviene escalar el asunto pronto, porque OMRON no designa ningún reemplazo directo. El anuncio de OMRON es, por tanto, menos un lanzamiento de producto que una señal de ciclo de vida. Las flotas HW3.2 existentes todavía tienen un periodo de soporte definido, pero ese periodo no es motivo para aplazar toda la planificación: los plazos regionales de pedido y envío llegan antes de que termine el mantenimiento, y las diferencias publicadas afectan al software, el cableado, el ajuste mecánico y la validación de la seguridad. Para los usuarios profesionales, la capacidad útil no es un aumento destacado de la carga útil. Es la claridad para decidir qué células pueden migrarse, cuáles necesitan un rediseño y cuáles deben seguir en servicio únicamente con un plan documentado de soporte y seguridad. Fuentes oficiales: robotics.omron.com Lecturas relacionadas: Nvidia Open World Models; Field Robot Development; Nasa Orbital Robotics Payload Challenge Explained. Fuentes oficiales Official source: robotics.omron.com También puede interesarte Omron Hw32 Cobots End Of Life Safety Migration Nvidia Modelos Mundo Abierto Simulacion Robots Campo
